無人機“航跡規(guī)劃”提升高速公路高壓外線及設(shè)備維護效率
in 行業(yè)新聞 by 啟航無人機科技（遼寧）有限公司
連日來，在南方電網(wǎng)貴州送變電公司高速公路運行維護項目可以看到，公司取得“Ⅲ類多旋翼無人機駕駛員執(zhí)照”的無人機飛手已熟練掌握無人機“精靈4RTK”的精細化巡檢拍照技術(shù)，并能通過拍攝的精細化照片輕松判斷出線路、設(shè)備的故障點。作業(yè)時，“精靈”在線路間、山林間穿梭，成為了高速公路高壓外線及設(shè)備維護工作最得力的助手，得到了貴州高速公路集團有限公司營運事業(yè)部的認可和肯定。依靠“以創(chuàng)新開路 以數(shù)據(jù)跑路”的創(chuàng)新文化理念，公司把豐富的電力施工及運維管理經(jīng)驗融入“貴州高速公路集團有限公司營運事業(yè)部所轄高速公路高壓外線及設(shè)備維護”運維工作，將“智能無人機+”的模式投入到該項目。較之原來純?nèi)斯ぱ簿€，利用無人機巡線大大提高了巡線工作的質(zhì)量和效率。它能讓原來人工走上幾個小時的線路，在30分鐘內(nèi)飛行完畢；也能拍攝到人工很難甚至無法觀察到的角度和位置，大大提升當前高速公路高壓外線及設(shè)備維護質(zhì)量。同時，項目部還利用無人機對巡查線路進行了“航跡規(guī)劃”，即利用無人機把巡查線路的原始數(shù)據(jù)先收集回來，再用計算機的相關(guān)軟件對線路進行建模、編輯飛行指令、拍照指令、完成任務(wù)自動返航等等。最后，將編輯好的“航跡規(guī)劃”程序?qū)霟o人機，到了巡線現(xiàn)場，無人機就能自動對線路進行巡查。截至目前，項目部已做好16條110千伏線路、312根電桿的“航跡規(guī)劃”。經(jīng)過現(xiàn)場驗證，對于地形較好的位置，該“航跡規(guī)劃”已經(jīng)能讓無人機達到很好的巡線效果。對于地形很復(fù)雜、很惡劣的位置，項目部會對“航跡規(guī)劃”進行修改優(yōu)化、反復(fù)驗證，以達到預(yù)期的巡線效果。