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無人機(jī)培訓(xùn)

無人機(jī)培訓(xùn)多旋翼無人機(jī)固定翼無人機(jī)垂直起降固定翼植保無人機(jī)執(zhí)照下載登錄教程

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無人機(jī)攝影測量技術(shù)助力填海造地

在重巒疊嶂的群山溝壑之間,一架測繪無人機(jī)正在有規(guī)律地飛行。山腳下,孫毅鋮緊盯屏幕,小心翼翼地操縱著手里的搖桿,不時跟同事核對圖紙參數(shù)。作為中交一航局五公司中海殼牌惠州三期填海造地工程項(xiàng)目的測量員,此時,孫毅鋮正在用新型無人機(jī)“正射影像測量技術(shù)”進(jìn)行山體測量。在填海造地施工過程中,需要從兩個約33萬平的料場倒運(yùn)開山料110萬方、開山石261萬方、開山土70萬方回填到場地,相當(dāng)于填滿約2100個標(biāo)準(zhǔn)游泳池,屬于大型土石開挖項(xiàng)目?!皽y量的取點(diǎn)密度及效率,對項(xiàng)目部倒運(yùn)量最終計量的準(zhǔn)確性將起到至關(guān)重要的作用?!表?xiàng)目總工王小磊介紹道。剛進(jìn)場時,測量班到山頭測量高程。如此大的區(qū)域,再加上山體陡峭,攀山越嶺不僅費(fèi)時費(fèi)力,效率還低,2名測量員15天才能完成兩個料場一次完整的測量,計算出料場整體方量。這樣的“原始”方式耗時耗力不說,測量的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上倒運(yùn)土石方的速度,測量出的倒運(yùn)量并不準(zhǔn)確,對每月的工程計量也產(chǎn)生了一定的影響?!氨仨毾朕k法,對傳統(tǒng)測量方式進(jìn)行大顛覆!”王小磊聯(lián)想到,能不能用無人機(jī)來搞測量?以往都是扛著儀器在地面工作,如果換成無人機(jī),就能利用高空飛行打破視野限制。王小磊將這一想法告訴了孫毅鋮。工欲善其事,必先利其器。孫毅鋮查閱資料,購置了一臺具備航跡標(biāo)定功能的無人機(jī)。一周的時間,他把所有的業(yè)余時間都撲在網(wǎng)絡(luò)自學(xué)上?!澳嵌螘r間,除了吃飯睡覺,就是研究無人機(jī)在測量上應(yīng)用的可行性?!惫Ψ虿回?fù)苦心人,孫毅鋮弄通了原理、掌握了技術(shù)?!盁o人機(jī)測量技術(shù)簡單來說,就是把無人機(jī)有規(guī)律拍攝出的照片導(dǎo)入到指定的軟件中,隨后通過軟件合成,生成現(xiàn)場的三維立體圖,得到高程點(diǎn)數(shù)據(jù),進(jìn)而對開挖量進(jìn)行精確計算?!睂O毅鋮介紹。按照網(wǎng)上教程學(xué)到的步驟,完成第一次航拍測量后,孫毅鋮迫不及待地想看一下無人機(jī)測量的結(jié)果,但是無人機(jī)測量的數(shù)據(jù)與現(xiàn)場勘測數(shù)據(jù)有明顯差異?!耙欢ㄊ悄睦锍鰡栴}了?!睂O毅鋮犯起了嘀咕。為了找到問題的根源,孫毅鋮對航拍測量方案又進(jìn)行了梳理,一一排除了風(fēng)向風(fēng)速、無人機(jī)飛行速度和高度、航線設(shè)置等可能影響數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的因素。后來通過查閱資料,尋求相關(guān)儀器公司幫助,孫毅鋮得知無人機(jī)采用的是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng),而項(xiàng)目部采用的基準(zhǔn)面是1985國家高程基準(zhǔn),這兩者的基準(zhǔn)面之間存在高程差,需要將無人機(jī)測量的高程數(shù)據(jù)經(jīng)過校準(zhǔn)后才能正常使用。高程異常的問題得到了解決,可一排橫跨整個料場的區(qū)域的高程依然存在偏差,明顯高出附近區(qū)域高程。經(jīng)過實(shí)地勘測,孫毅鋮發(fā)現(xiàn)這一段是因?yàn)楦邏壕€存在的緣故,無人機(jī)從上向下拍攝所得到的數(shù)據(jù)并非山體的真實(shí)高程,而是高壓線的高程?!巴ㄟ^調(diào)整無人機(jī)的測量密度,即使將高壓線部分不合規(guī)的點(diǎn)全部刪除后,也不影響最終效果?!迸c傳統(tǒng)RTK放樣高程相比,無人機(jī)測量誤差維持在2厘米左右,完全滿足施工要求,孫毅鋮忍不住歡呼。隨著對無人機(jī)測量操作的逐漸熟練,原本需要2名測量員15天完成的工作,現(xiàn)在只要1名測量員操作無人機(jī),最多1個小時就能完成,大大提高了測量效率?!盁o人機(jī)測量的應(yīng)用,不僅提高了現(xiàn)階段的測量工作效率,技術(shù)推廣后,將來在一些危險區(qū)域,測量工作也由無人機(jī)代替人工,還能保證我們測量員的安全呢?!蓖跣±诔錆M了期待。