無人機巡視線路解難題，航線自主規(guī)劃有絕招
in 行業(yè)新聞 by cheng
人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)正逐漸成為智能生活的強大引擎，同時極大推動無人機技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。別炸機！無人機巡視線路規(guī)劃好很重要當(dāng)前，根據(jù)特定的任務(wù)類型，一些無人機已經(jīng)能在整個飛行過程中實現(xiàn)完全自主飛行，無需從地面站發(fā)送控制指令。但是無人機飛行的實際應(yīng)用情況中，都需要地面操作員與無人機進行雙向通信，地面控制已成為無人機系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)時必不可少的組成部分。然而，隨著無人機作業(yè)任務(wù)的增多以及飛行環(huán)境越來越復(fù)雜，地面操作員需要處理的信息量激增，當(dāng)有突發(fā)或緊急任務(wù)時，工作負荷增大。由于人為因素的存在，即使是訓(xùn)練有素的地面操作員也會出現(xiàn)意想不到的操作失誤。調(diào)查結(jié)果表明，人為因素引起的嚴重飛行事故在眾多無人機事故中占有非常高的比例。因此，實現(xiàn)無人機自主飛行、無人機巡視線路自動規(guī)劃就顯得非常必要。無人機自動規(guī)劃航線是如何做到的？作為無人機系統(tǒng)核心技術(shù)之一的自主巡視線路規(guī)劃技術(shù)，能夠代替人在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境下進行飛行任務(wù)的規(guī)劃與決策，有效地避免地面站操作員的不安全控制行為，分擔(dān)其任務(wù)工作壓力讓機組人員可以把精力集中在關(guān)鍵性任務(wù)上。因此，構(gòu)建無人機智能巡檢系統(tǒng)，讓無人機實現(xiàn)自主巡視線路規(guī)劃，對提高無人機系統(tǒng)智能化水平，保證無人機飛行安全具有重要意義。此前，國家電網(wǎng)甘肅電網(wǎng)、新疆電網(wǎng)、山東電網(wǎng)、江蘇電網(wǎng)、電網(wǎng)、四川電網(wǎng)等均采用了復(fù)亞智能無人機智能巡檢系統(tǒng)，系統(tǒng)主要應(yīng)用于無人機飛行前的線路規(guī)劃工作，能夠在已知任務(wù)環(huán)境信息的基礎(chǔ)上，根據(jù)任務(wù)需求，規(guī)劃出一條有效航路，同時具備控制無人機飛行、飛行狀態(tài)監(jiān)控等功能，搭配固定式機巢，能夠自主控制無人機的起降、充換電養(yǎng)護，真正做到了無人機巡檢的智能化、無人化。