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沒有飛行員的室內(nèi)無人機(jī)

德國漢諾威綜合生產(chǎn)研究所(IPH)的研究人員在 "生產(chǎn)中的自主無人機(jī) "項(xiàng)目中開發(fā)了一種無人機(jī),它也可以在未知的室內(nèi)空間飛行,而無需飛行員的幫助。然而,該飛機(jī)還沒有完全準(zhǔn)備好投放市場(chǎng)。在IPH的自主飛行室內(nèi)無人機(jī)中,有一個(gè)明顯的名字叫 “車載無人機(jī)” ,機(jī)載傳感器取代了全球定位系統(tǒng)(GPS),因?yàn)樾l(wèi)星發(fā)出的編碼無線電信號(hào)在室內(nèi)無法接收。然而,有一個(gè)小的不利因素要報(bào)告。盡管室內(nèi)無人機(jī)飛行在研究環(huán)境中是可行的,但該系統(tǒng)還沒有準(zhǔn)備好投入市場(chǎng)。原因是:研究人員遇到了意外的安全問題,需要進(jìn)一步調(diào)查。    如此處所示,無人機(jī)操作員的遠(yuǎn)程控制將不再需要“車載無人機(jī)”。在研究環(huán)境中,自主室內(nèi)無人機(jī)飛行已經(jīng)發(fā)揮作用。在工廠規(guī)劃中使用當(dāng)IPH在2020年10月開始研究生產(chǎn)環(huán)境中的無人機(jī)自主飛行時(shí),既沒有適合它的導(dǎo)航類型,也沒有合適的安全概念。兩者都是在過去兩年中開發(fā)的,在此期間,"汽車無人機(jī) "可以探索未知的內(nèi)部空間,而無需由飛行員遠(yuǎn)程控制,也無需事先配備環(huán)境地圖。但那時(shí)無人機(jī)是如何導(dǎo)航的呢?那么這樣的無人機(jī)可以用來做什么呢?汽車無人機(jī) "根據(jù)電腦鼠標(biāo)的原理進(jìn)行導(dǎo)航:它在一個(gè)所謂的光流模塊和一個(gè)指向地面的攝像頭的幫助下確定其位置。當(dāng)它移動(dòng)時(shí),檢測(cè)無人機(jī)與起始位置的相對(duì)偏差。而慣性測(cè)量單元(IMU)負(fù)責(zé)穩(wěn)定飛行,測(cè)量飛行過程中的加速度和方向等。例如,"汽車無人機(jī) "可用于自主偵察飛行,記錄工廠建筑的布局。無人機(jī)可以為它們創(chuàng)建一個(gè)虛擬模型,可以作為工廠規(guī)劃對(duì)象的基礎(chǔ)。 那么,整個(gè)事情(仍然)失敗在哪里?雖然通過適當(dāng)?shù)木S護(hù)和儲(chǔ)存能量分配器,可以將可能的電池邊緣的危險(xiǎn)降到最低,而且在螺旋槳防護(hù)裝置的幫助下,可以避免轉(zhuǎn)子的切割。導(dǎo)航所需的一些傳感器的低電磁兼容性目前仍是一個(gè)障礙。來自機(jī)器或叉車的電動(dòng)機(jī),載流導(dǎo)體,較大的金屬堆積物--所有這些都會(huì)嚴(yán)重限制無人機(jī)的導(dǎo)航能力,在最壞的情況下,會(huì)導(dǎo)致崩潰。在工業(yè)環(huán)境中,這種電磁干擾是無法避免的。這就是在工業(yè)大廳中用無人機(jī)導(dǎo)航的困難之處。因此,在工業(yè)級(jí)、自主飛行和安全的室內(nèi)無人機(jī)為市場(chǎng)做好準(zhǔn)備之前,還需要更多的研究和開發(fā)。